【摘要】本發(fā)明涉及一種鐵路罐車清洗機器人，包括清洗噴槍和機械手臂，機械手臂具有機座、臂部、腕部、設(shè)置在腕部的使清洗噴槍繞軸擺動的腕部擺動驅(qū)動系統(tǒng)和使清洗噴槍旋轉(zhuǎn)的腕部轉(zhuǎn)動驅(qū)動系統(tǒng)、設(shè)置在臂部的使清洗噴槍隨腕部水平移動的驅(qū)動系統(tǒng)和調(diào)整腕部擺動
【摘要】 本發(fā)明公開了一種低溫條件下后張梁孔道灌漿 的加熱養(yǎng)護方法及裝置，該方法在孔道中通入熱空氣或者熱蒸 汽，并對熱空氣或熱蒸汽進行循環(huán)使用，加熱孔道壁的混凝土， 并在錨頭外側(cè)固定加熱帶加熱錨頭，使孔道混凝土的溫度達到 5℃以上，然后通過壓漿設(shè)備將孔道灌漿材料壓入孔道，通過 孔道壁混凝土的熱量養(yǎng)護壓入的灌漿劑，灌漿材料壓入后，在 梁端錨頭出固定保溫材料，可避免灌漿材料受凍，進而保障梁 體不被凍裂。具有加熱效率高、節(jié)約能量、施工安全等有益效 果。 【專利類型】發(fā)明申請 【申請人】北京建工華創(chuàng)工程技術(shù)有限公司 【申請人類型】企業(yè) 【申請人地址】102200北京市昌平區(qū)科技園區(qū)中興路10號A329－1 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區(qū)縣】昌平區(qū) 【申請?zhí)枴緾N200610145148.X 【申請日】2006-11-15 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1948668A 【公開公告日】2007-04-18 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號】CN100462516C 【授權(quán)公告日】2009-02-18 【授權(quán)公告年份】2009.0 【IPC分類號】E04G21/12; E04G21/28; E01D21/00; E04G21/24 【發(fā)明人】佘海龍 【主權(quán)項內(nèi)容】1、一種混凝土后張梁孔道加熱方法，其具體工藝為：使用熱氣發(fā)生 及驅(qū)動裝置加熱空氣或水，并驅(qū)動熱氣或蒸汽進入進風(fēng)連接器，然后經(jīng)過 多道單向閥及保溫導(dǎo)氣管壓入梁體孔道中，對孔道進行加熱，加熱后的熱 氣或蒸汽通過保溫導(dǎo)氣管及單向閥匯集到出風(fēng)連接器，然后經(jīng)保溫導(dǎo)氣管 重新導(dǎo)入熱氣發(fā)生及驅(qū)動裝置中，進行循環(huán)運作，并在孔道入口處測試溫 度和濕度，在孔道出口處設(shè)置溫度和濕度監(jiān)控裝置，對溫度和濕度進行調(diào) 節(jié)。 【當(dāng)前權(quán)利人】北京建工華創(chuàng)工程技術(shù)有限公司 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】北京市昌平區(qū)科技園區(qū)中興路10號A329－1 【被引證次數(shù)】4 【被他引次數(shù)】4.0 【家族引證次數(shù)】3.0 【家族被引證次數(shù)】4
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