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【摘要】本實(shí)用新型連桿蠕行管道機(jī)器人屬于管道機(jī)器人領(lǐng)域，由兩個(gè)定位器、若干個(gè)連桿機(jī)構(gòu)、連接器首尾連接而成，它靠電能轉(zhuǎn)化為連桿機(jī)構(gòu)伸縮的機(jī)械能，再轉(zhuǎn)化為整個(gè)裝置的動(dòng)能實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)。本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，可靠性高、安裝方便、運(yùn)動(dòng)速度快?！緦?/p>

【摘要】本實(shí)用新型涉及一種型鋼混凝土異形柱，屬于異形柱結(jié)構(gòu)領(lǐng)域。本實(shí)用新型異形柱的橫截面的形狀是圓形和矩形組合的截面或兩個(gè)及兩個(gè)以上矩形組合的截面，由縱筋(2)和箍筋(3)共同組成了截面為矩形或圓形的鋼筋骨架，在鋼筋骨架內(nèi)配置型鋼(1)，型