【摘要】本實(shí)用新型涉及一種軌道交通地鐵車輛疏散梯,它包括:首層矩形框架、中層矩形框架、底層矩形框架、導(dǎo)軌鎖臂、長縱梁、短縱梁;導(dǎo)軌鎖臂的中部分別與首層矩形框架相鉸接,導(dǎo)軌鎖臂的頂部固定連接有一個形鎖鉤,鎖鉤與首層矩形框架的側(cè)邊的水平部構(gòu)成
【摘要】 一種AGPS輔助衛(wèi)星定位系統(tǒng)GPS接收終端的 定位方法,適用在AGPS系統(tǒng)中GPS接收終端只接收到2顆 衛(wèi)星信息的情景。GPS接收終端將獲得的有關(guān)GPS衛(wèi)星的觀 測信息和其所在的小區(qū)信息發(fā)送給AGPS定位算法模塊,當(dāng)觀 測衛(wèi)星總數(shù)等于2顆時,向接收終端設(shè)備要求對GPS衛(wèi)星重新 觀測;GPS接收終端每一次測量后,AGPS定位算法模塊 結(jié)合衛(wèi)星的測量數(shù)據(jù)和小區(qū)標(biāo)識號對應(yīng)的高度信息可以獲得 通過小區(qū)的一條曲線,GPS接收終端的位置就在所測得曲線的 交匯處。傳承了AGPS定位系統(tǒng)定位精度高和定位速度快的優(yōu) 點(diǎn),克服有遮擋物時無法接收衛(wèi)星信號而影響定位的技術(shù)缺 陷。 【專利類型】發(fā)明申請 【申請人】孟詳粵 【申請人類型】個人 【申請人地址】100176北京市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)新康家園8號樓11單元302室 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區(qū)縣】大興區(qū) 【申請?zhí)枴緾N200610150257.0 【申請日】2006-10-17 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1928588A 【公開公告日】2007-03-14 【公開公告年份】2007 【發(fā)明人】孟詳粵 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1、一種AGPS輔助衛(wèi)星定位系統(tǒng)GPS接收終端的定位方法,包括以下步 驟: A、GPS接收終端首先將其基站地址通過移動通訊網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)紸GPS 服務(wù)器; B、AGPS服務(wù)器根據(jù)所述基站地址對應(yīng)的GPS接收終端的位置參數(shù)信 息,傳輸與該位置相關(guān)的GPS輔助信息到該GPS接收終端; C、GPS接收終端根據(jù)所述GPS輔助信息接收GPS衛(wèi)星原始位置數(shù)據(jù)信 號; D、GPS接收終端在接收到所述GPS原始位置數(shù)據(jù)信號后對其解調(diào); F、將解調(diào)后的原始位置數(shù)據(jù)信號傳輸給AGPS定位算法模塊; G、AGPS定位算法模塊計(jì)算位置數(shù)據(jù)參考信息,并傳給AGPS服務(wù)器; H、AGPS服務(wù)器根據(jù)傳來的GPS位置數(shù)據(jù)參考信息和其他定位設(shè)備 的輔助信息完成對GPS信息的處理,并估算該GPS接收終端的位置數(shù)據(jù)信息; I、AGPS服務(wù)器將該GPS接收終端所在的位置數(shù)據(jù)信息通過移動通訊網(wǎng) 絡(luò)傳輸?shù)蕉ㄎ痪W(wǎng)關(guān)或應(yīng)用平臺; 其特征在于:該發(fā)明還包括以下步驟: J、所述AGPS定位算法模塊在執(zhí)行步驟F的過程中,其AGPS定位算法 模塊的檢測器對原始位置數(shù)據(jù)信號中的衛(wèi)星數(shù)量信號進(jìn)行檢測,交衛(wèi)星數(shù)量 信號判別器判別, 如果衛(wèi)星數(shù)量信號大于2,則執(zhí)行步驟G; 否則,AGPS服務(wù)器的控制模塊向GPS接收終端發(fā)出重新檢測原始位置 數(shù)據(jù)信號的請求信號,重復(fù)步驟C至步驟F,記載重復(fù)次數(shù)N后,交AGPS 控制器中的判別器判別重復(fù)次數(shù)N,執(zhí)行完畢后進(jìn)入步驟L,否則進(jìn)入步驟K; K、GPS接收終端將上述步驟J所測得的原始位置數(shù)據(jù)信號和GPS接收 終端的小區(qū)信息,傳給AGPS定位算法模塊中的偽距觀測函數(shù)計(jì)算器,獲得 通過小區(qū)的軌跡曲線; L、AGPS定位算法模塊的偽距觀測函數(shù)計(jì)算器依據(jù)步驟K每次所得的軌 跡曲線方程,求出交集獲取GPS接收終端的位置信息。 : 【當(dāng)前權(quán)利人】孟詳粵 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】北京市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)新康家園8號樓11單元302室 【被引證次數(shù)】3 【被他引次數(shù)】3.0 【家族被引證次數(shù)】3
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