【摘要】本實用新型涉及一種腳座轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)，其由底座、環(huán)圈體、塊體等組成，主要運用環(huán)圈體的內(nèi)螺紋、外凸部結(jié)構(gòu)，承接底座及塊體，可以組配多樣變化的底座及塊體，搭配組合成腳座轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)，給使用者的使用、調(diào)換帶來方便?！緦＠愋汀繉嵱眯滦汀旧暾埲恕繌埥?/p>
【摘要】 一種基于轉(zhuǎn)動模糊圖像的轉(zhuǎn)速測量方法，屬于計 算機視覺技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明先用CCD圖像傳感器在設(shè)定曝光 時間內(nèi)獲取一幀物體在勻速轉(zhuǎn)動狀態(tài)下的模糊圖像，對模糊圖 像建立運動坐標系轉(zhuǎn)換的數(shù)學(xué)模型；利用圖像特征提取的方法 對這一幀的模糊圖像進行提取，獲得轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)中心；對旋轉(zhuǎn) 模糊圖像進行扇形展開獲得勻速平移運動模糊圖像；分析扇形 展開的運動模糊圖像，建立模糊圖像的運動模型，對扇形展開 的運動模糊圖像進行頻譜變換，調(diào)用圖像處理和直線特征提取 的方法從頻域中獲得與運動參數(shù)有關(guān)的直線特征位置信息；根 據(jù)運動模糊的數(shù)學(xué)模型，利用從頻譜圖像中獲得的圖像特征信 息與轉(zhuǎn)速的數(shù)學(xué)關(guān)系，實現(xiàn)轉(zhuǎn)速的測量。本發(fā)明有良好的穩(wěn)定 性，測量效果好。 【專利類型】發(fā)明申請 【申請人】上海交通大學(xué) 【申請人類型】學(xué)校 【申請人地址】200240上海市閔行區(qū)東川路800號 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】上海市 【申請人區(qū)縣】閔行區(qū) 【申請?zhí)枴緾N200610029403.4 【申請日】2006-07-27 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1888913A 【公開公告日】2007-01-03 【公開公告年份】2007 【IPC分類號】G01P3/36; G01P3/00 【發(fā)明人】王石剛; 李倩; 關(guān)柏青 【主權(quán)項內(nèi)容】1、一種基于轉(zhuǎn)動模糊圖像的轉(zhuǎn)速測量方法，其特征在于，步驟如下： 第一步，轉(zhuǎn)動模糊圖像的獲?。河肅CD圖像傳感器在設(shè)定曝光時間內(nèi)獲取 一幀物體在勻速轉(zhuǎn)動狀態(tài)下的旋轉(zhuǎn)模糊圖像； 第二步，旋轉(zhuǎn)中心的獲?。豪脠D像圓特征提取的方法對這一幀的模糊圖 像進行特征提取，獲得轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)中心； 第三步，轉(zhuǎn)動模糊圖像的運動降維處理：在旋轉(zhuǎn)中心獲取后，對轉(zhuǎn)動模糊 圖像建立運動坐標系轉(zhuǎn)換的數(shù)學(xué)模型，在所建立的數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上對轉(zhuǎn)動模糊 圖像進行扇形展開獲得勻速平移運動模糊圖像； 第四步，運動信息的獲?。悍治錾刃握归_的運動模糊圖像，建立模糊圖像 的運動模型，然后對扇形展開的運動模糊圖像進行頻譜變換，調(diào)用圖像處理和直 線特征提取的方法從頻域中獲得與運動參數(shù)有關(guān)的直線特征位置信息； 第五步，轉(zhuǎn)速測量的實現(xiàn)：根據(jù)運動模糊的數(shù)學(xué)模型，利用從頻譜圖像中獲 得的圖像特征信息與轉(zhuǎn)速的數(shù)學(xué)關(guān)系，實現(xiàn)轉(zhuǎn)速的測量。 【當(dāng)前權(quán)利人】上海交通大學(xué) 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】上海市閔行區(qū)東川路800號 【統(tǒng)一社會信用代碼】1210000042500615X0 【被引證次數(shù)】7 【被他引次數(shù)】7.0 【家族被引證次數(shù)】7
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