【摘要】本發(fā)明涉及一種全方位移動機器人的可調(diào)節(jié)移動機構，由兩個用于車輪位置改變的連桿系及兩個用于車輪姿態(tài)改變的連桿系組成，車輪姿態(tài)改變連桿系由平行四連桿機構及對心曲柄滑塊機構所組成，由連桿及絲杠滑塊組成的對心曲柄滑塊機構中，搖桿可由絲杠滑塊
【摘要】 一種棘輪夾，由第一夾臂、第二夾臂、銷軸和扭 力彈簧構成，銷軸穿過第一夾臂和第二夾臂，扭力彈簧設置在 銷軸上，第一夾臂和第二夾臂之間的銷軸上設置有一個棘輪， 棘輪與第二夾臂固定，第一夾臂的內(nèi)側設置有一個棘爪孔，棘 爪孔內(nèi)設置有棘爪軸，棘爪軸上設置有棘爪，棘爪與一個釋放 鈕固定連接，棘爪的一端與棘輪接觸，扭力彈簧的一端與第二 夾臂接觸，扭力彈簧的另一端與釋放鈕接觸。本實用新型增強 了夾臂的夾持能力，設置有彈性壓嘴，可以作用在凹凸不平的 物體上，設置有橫向和縱向的加強筋，可以夾持圓柱形物體； 手柄上別設置有連接孔?？梢源?lián)起來吊掛使用，非常方便。 【專利類型】實用新型 【申請人】上海朝華工具有限公司 【申請人類型】企業(yè) 【申請人地址】201106上海市閔行區(qū)華漕鎮(zhèn)航宇路468號 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】上海市 【申請人區(qū)縣】閔行區(qū) 【申請?zhí)枴緾N200620039144.9 【申請日】2006-01-23 【申請年份】2006 【公開公告號】CN2877965Y 【公開公告日】2007-03-14 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN2877965Y 【授權公告日】2007-03-14 【授權公告年份】2007.0 【發(fā)明人】朱洪文 【主權項內(nèi)容】1.一種棘輪夾，由第一夾臂、第二夾臂、銷軸和扭力彈簧構成，所述的第 一夾臂和第二夾臂上分別設置有銷軸孔，所述的銷軸穿過第一夾臂和第二 夾臂上的銷軸孔，所述的扭力彈簧設置在所述的銷軸上，其特征在于：在 第一夾臂和第二夾臂之間的銷軸上設置有一個棘輪，所述的棘輪與第二夾 臂固定，在所述的第一夾臂的內(nèi)側設置有一個棘爪孔，所述的棘爪孔內(nèi)設 置有棘爪軸，棘爪軸上設置有棘爪，棘爪與一個釋放鈕固定連接，棘爪的 一端與所述的棘輪接觸，所述的扭力彈簧的一端與第二夾臂接觸，扭力彈 簧的另一端與所述的釋放鈕接觸。 【當前權利人】上海朝華工具有限公司 【當前專利權人地址】上海市閔行區(qū)華漕鎮(zhèn)航宇路468號 【專利權人類型】有限責任公司 【統(tǒng)一社會信用代碼】91310118631599240P 【被引證次數(shù)】1 【被他引次數(shù)】1.0 【家族被引證次數(shù)】1
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