【摘要】本實用新型公開了一種間歇排水式節(jié)水型反滲 透凈水器，該凈水器具有控制自動間歇排放廢水的電腦盒，該 電腦盒與控制廢水流出的廢水電磁閥和控制凈水器沖洗的沖 洗電磁閥電連接，電腦盒有測試純水TDS值的探頭，該探頭 能檢測凈水器產(chǎn)出的純水的
【摘要】 一種核電J型接頭焊接復(fù)雜曲面跟蹤方法，屬于金屬焊接技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明方法具體為：檢測鎢極惰性氣體保護(hù)焊電源的電壓、電流輸出信號和工件位置信號零點，以設(shè)定焊接速度啟動管子周向回轉(zhuǎn)與軸向平移的雙伺服機(jī)構(gòu)運動；比較被測電弧電壓值與設(shè)定的電弧電壓參數(shù)值的差值和位置編碼參數(shù)與管子周向位置角度設(shè)定的參數(shù)值之間的差值分別啟動PID控制器；通過雙伺服機(jī)構(gòu)和可編程控制器設(shè)定積分，比例、微分參數(shù)實現(xiàn)電弧電壓和管子周向位置信號快速響應(yīng)，并完成復(fù)雜曲面軌跡的跟蹤，伺服電機(jī)運動始終采用PID調(diào)節(jié)，保持穩(wěn)定焊接。本發(fā)明可跟蹤復(fù)雜曲面，對多層焊接有廣泛適應(yīng)性，使用方法簡單，實驗重現(xiàn)性好，并適用于高頻、短路等引弧方式。 【專利類型】發(fā)明申請 【申請人】上海交通大學(xué) 【申請人類型】學(xué)校 【申請人地址】200240上海市閔行區(qū)東川路800號 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】上海市 【申請人區(qū)縣】閔行區(qū) 【申請?zhí)枴緾N200610147650.4 【申請日】2006-12-21 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1974100A 【公開公告日】2007-06-06 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號】CN100460125C 【授權(quán)公告日】2009-02-11 【授權(quán)公告年份】2009.0 【發(fā)明人】陸?zhàn)? 張茂龍; 陳俊梅; 錢旭輝; 相睦; 徐政 【主權(quán)項內(nèi)容】1、一種核電J型接頭復(fù)雜曲面焊接跟蹤方法，其特征在于，具體步驟如下： (1)檢測鎢極惰性氣體保護(hù)焊電源的電壓、電流輸出信號和工件位置信號 零點，以設(shè)定的焊接速度啟動管子周向回轉(zhuǎn)與軸向平移的雙伺服機(jī)構(gòu)運動； (2)比較被測電弧電壓值與設(shè)定的電弧電壓參數(shù)值的差值，以及位置編碼 參數(shù)與管子周向位置角度設(shè)定的參數(shù)值之間的差值分別啟動PID控制器； (3)通過雙伺服機(jī)構(gòu)和可編程控制器設(shè)定積分參數(shù)，和動態(tài)調(diào)整比例、微 分參數(shù)實現(xiàn)電弧電壓信號和管子周向位置信號的快速響應(yīng)，并完成由管子與球面 封頭交貫形成的復(fù)雜曲面軌跡的跟蹤，伺服電機(jī)運動根據(jù)被測電弧電壓與設(shè)定的 電弧電壓參數(shù)值之間的差值，始終采用PID調(diào)節(jié)，并保持穩(wěn)定焊接。 【當(dāng)前權(quán)利人】上海交通大學(xué) 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】上海市閔行區(qū)東川路800號 【統(tǒng)一社會信用代碼】1210000042500615X0 【被引證次數(shù)】TRUE 【家族被引證次數(shù)】TRUE
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