【摘要】本發(fā)明涉及一種全方位移動(dòng)機(jī)器人的可調(diào)節(jié)移動(dòng)機(jī)構(gòu),由兩個(gè)用于車輪位置改變的連桿系及兩個(gè)用于車輪姿態(tài)改變的連桿系組成,車輪姿態(tài)改變連桿系由平行四連桿機(jī)構(gòu)及對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)所組成,由連桿及絲杠滑塊組成的對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中,搖桿可由絲杠滑塊
【摘要】 1.后視圖與主視圖相同,省略后視圖。 2.右視圖與左視圖相同,省略右視圖。 3.請求保護(hù)的外觀設(shè)計(jì)包含顏色。 【專利類型】外觀設(shè)計(jì) 【申請人】悠然得游樂設(shè)備(上海)有限公司 【申請人類型】企業(yè) 【申請人地址】200030上海市閔行區(qū)七寶鎮(zhèn)中春路7001號(hào)8-15 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】上海市 【申請人區(qū)縣】閔行區(qū) 【申請?zhí)枴緾N200630169367.2 【申請日】2006-11-06 【申請年份】2006 【公開公告號(hào)】CN300722704D 【公開公告日】2007-12-19 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號(hào)】CN300722704D 【授權(quán)公告日】2007-12-19 【授權(quán)公告年份】2007.0 【發(fā)明人】黃善周 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】無 【當(dāng)前權(quán)利人】悠然得游樂設(shè)備(上海)有限公司 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】上海市閔行區(qū)七寶鎮(zhèn)中春路7001號(hào)8-15 【專利權(quán)人類型】有限責(zé)任公司(外國自然人獨(dú)資) 【統(tǒng)一社會(huì)信用代碼】91310000783116252T
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