【摘要】本發(fā)明涉及一種全方位移動(dòng)機(jī)器人的可調(diào)節(jié)移動(dòng)機(jī)構(gòu),由兩個(gè)用于車輪位置改變的連桿系及兩個(gè)用于車輪姿態(tài)改變的連桿系組成,車輪姿態(tài)改變連桿系由平行四連桿機(jī)構(gòu)及對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)所組成,由連桿及絲杠滑塊組成的對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中,搖桿可由絲杠滑塊
【摘要】 1.薄型產(chǎn)品,故省略其它視圖。 2.請(qǐng)求保護(hù)的外觀設(shè)計(jì)包含色彩。 【專利類型】外觀設(shè)計(jì) 【申請(qǐng)人】上海仙裳工貿(mào)有限公司 【申請(qǐng)人類型】企業(yè) 【申請(qǐng)人地址】201108上海市閔行區(qū)銀都路2988號(hào) 【申請(qǐng)人地區(qū)】中國(guó) 【申請(qǐng)人城市】上海市 【申請(qǐng)人區(qū)縣】閔行區(qū) 【申請(qǐng)?zhí)枴緾N200630047299.2 【申請(qǐng)日】2006-12-12 【申請(qǐng)年份】2006 【公開(kāi)公告號(hào)】CN300700375D 【公開(kāi)公告日】2007-10-17 【公開(kāi)公告年份】2007 【授權(quán)公告號(hào)】CN300700375D 【授權(quán)公告日】2007-10-17 【授權(quán)公告年份】2007.0 【發(fā)明人】金曉紅 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】無(wú) 【當(dāng)前權(quán)利人】上海仙裳工貿(mào)有限公司 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】上海市閔行區(qū)銀都路2988號(hào) 【專利權(quán)人類型】有限責(zé)任公司 【統(tǒng)一社會(huì)信用代碼】91310112703336635E
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