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【摘要】本發(fā)明涉及一種全方位移動(dòng)機(jī)器人的可調(diào)節(jié)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，由兩個(gè)用于車輪位置改變的連桿系及兩個(gè)用于車輪姿態(tài)改變的連桿系組成，車輪姿態(tài)改變連桿系由平行四連桿機(jī)構(gòu)及對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)所組成，由連桿及絲杠滑塊組成的對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，搖桿可由絲杠滑塊

【摘要】一種粒子束流截面直徑控制器件及其制備方法，屬于材料科學(xué)領(lǐng)域。本發(fā)明粒子束流截面直徑控制器件，為管狀體、內(nèi)徑1－5nm、外徑大于1mm、長(zhǎng)度1－10mm。本發(fā)明還提供了粒子束流截面直徑控制器件的制備方法，通過(guò)對(duì)商業(yè)空心石英玻璃棒進(jìn)行加

【摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種液壓起撥道機(jī)單手柄操 縱升降夾緊機(jī)構(gòu)，包括夾爪，走行輪，換向閥，主油路，單手 柄操縱桿，夾緊油缸，走行輪升降油缸。其中，兩個(gè)夾緊油缸 的上油腔分別與走行輪升降油缸的下油腔相連接；兩個(gè)夾緊油 缸的下油腔分別與走行輪

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