【摘要】本發(fā)明涉及一種全方位移動機器人的可調節(jié)移動機構，由兩個用于車輪位置改變的連桿系及兩個用于車輪姿態(tài)改變的連桿系組成，車輪姿態(tài)改變連桿系由平行四連桿機構及對心曲柄滑塊機構所組成，由連桿及絲杠滑塊組成的對心曲柄滑塊機構中，搖桿可由絲杠滑塊
【摘要】 一種能實現(xiàn)視覺智能判斷的機器人，用樂高模塊搭建成機器人的上身主體，由視覺模塊、領導模塊微電腦處理器群組模塊、行走模塊、左、右手模塊及驅動電機、蓄電池等組成，其特征在于：所述的頭部視覺模塊由兩臺與微電腦處理模塊連接的攝像頭構成，所述的微電腦處理器群組模塊包括左手控制器、右手控制器和基座及頭部控制器，所述的左、右手模塊由肩臂、腕臂及鉗夾式手掌構成，所述的行走模塊座落在由左右兩驅動輪和前后設置的轉向輪構成的移動機構上。這種視覺智能判斷的機器人，可以代替在環(huán)境比較差的工廠車間內進行重復簡單勞動工人的全部操作，既可以減輕工人的勞動強度，又可消除環(huán)境污染對員工健康的傷害。 【專利類型】發(fā)明申請 【申請人】上海市七寶中學 【申請人類型】學校 【申請人地址】201101上海市閔行區(qū)七寶鎮(zhèn)七中路1號 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】上海市 【申請人區(qū)縣】閔行區(qū) 【申請?zhí)枴緾N200610159406.X 【申請日】2006-09-18 【申請年份】2006 【公開公告號】CN101045293A 【公開公告日】2007-10-03 【公開公告年份】2007 【IPC分類號】B25J9/00; B25J5/00; B25J13/00 【發(fā)明人】鄧飛; 黃偉; 高俊 【主權項內容】1、一種視覺智能判斷的機器人，用樂高模塊搭建成機器人的上 身主體，由視覺模塊(2)、領導模塊(4)微電腦處理器群組模塊(5)、 行走模塊(3)、左、右手模塊(1)及驅動電機、攝像頭(8)、齒輪 箱、蓄電池組成，其特征在于：所述的頭部視覺模塊(2)由兩臺與 微電腦處理模塊連接的攝像頭(8)構成，所述的微電腦處理器群組 模塊(5)包括左手控制器(51)、右手控制器(52)和基座及頭部控 制器(6)，所述的左、右手模塊由肩臂(11)、腕臂(12)及鉗夾式 手掌(13)構成，所述的行走模塊(3)座落在由左、右兩驅動輪(31) 和前后設置的轉向輪(32)構成的平臺型移動基座(7)上。 【當前權利人】上海市七寶中學 【當前專利權人地址】上海市閔行區(qū)七寶鎮(zhèn)七中路1號 【統(tǒng)一社會信用代碼】123101124250473143 【被引證次數(shù)】4 【被他引次數(shù)】4.0 【家族被引證次數(shù)】4
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