【摘要】一種能實現(xiàn)視覺智能判斷的機器人，用樂高模塊搭建成機器人的上身主體，由視覺模塊、領導模塊微電腦處理器群組模塊、行走模塊、左、右手模塊及驅(qū)動電機、蓄電池等組成，其特征在于：所述的頭部視覺模塊由兩臺與微電腦處理模塊連接的攝像頭構成，所述的
【摘要】 本發(fā)明涉及的是一種交通運輸技術領域中交通流狀態(tài)分析所需的探測車采樣量的獲取方法。包括1)對GPS探測車數(shù)據(jù)進行預處理；2)將GPS探測車與GIS地圖進行匹配；3)獲取路段平均速度；4)路網(wǎng)探測車采樣量的獲?。和ㄟ^對車輛進行跟蹤，剔除干擾數(shù)據(jù)；應用最近鄰法進行統(tǒng)一的地圖匹配；然后用時空曲面擬合模型獲取有向路段的平均速度；通過統(tǒng)計GPS探測車的歷史數(shù)據(jù)，統(tǒng)計一天中各個時段路網(wǎng)中GPS探測車重車和空車的平均數(shù)，應用采樣頻率公式計算出各個時段的采樣頻率；最后依據(jù)本發(fā)明提出的探測車采樣量模型，實現(xiàn)對整個路網(wǎng)所需的探測車采樣量的獲取。具有獲取信息簡便、可靠性高、實用性強等優(yōu)點，為整個城市交通的控制提供信息資料。 www.macrodatas.cn 【專利類型】發(fā)明申請 【申請人】上海交通大學 【申請人類型】學校 【申請人地址】200240上海市閔行區(qū)東川路800號 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】上海市 【申請人區(qū)縣】閔行區(qū) 【申請?zhí)枴緾N200610118895.4 【申請日】2006-11-30 【申請年份】2006 【公開公告號】CN101067902A 【公開公告日】2007-11-07 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN100492434C 【授權公告日】2009-05-27 【授權公告年份】2009.0 【IPC分類號】G08G1/00; G08G1/01; G08G1/052; G01S1/02; G01S5/02; G01S1/00 【發(fā)明人】高玲玲; 李志鵬; 劉允才 【主權項內(nèi)容】1、一種交通流狀態(tài)分析所需的探測車采樣量的獲取方法，其特征在于，包 括以下步驟： ①對GPS探測車數(shù)據(jù)進行預處理，對車輛進行跟蹤，如果發(fā)現(xiàn)該速度在超 過一個信號周期的長時間段內(nèi)始終為0時，表明該數(shù)據(jù)是干擾數(shù)據(jù)，在進行預 處理時將該數(shù)據(jù)剔除； ②將GPS探測車與GIS地圖進行匹配； ③獲取路段平均速度； ④路網(wǎng)探測車采樣量的獲取。 【當前權利人】上海交通大學 【當前專利權人地址】上海市閔行區(qū)東川路800號 【統(tǒng)一社會信用代碼】1210000042500615X0 【被引證次數(shù)】34 【被自引次數(shù)】1.0 【被他引次數(shù)】33.0 【家族引證次數(shù)】2.0 【家族被引證次數(shù)】35
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