【摘要】本發(fā)明涉及通式(I)所示的吡咯取代的2－二氫吲哚酮衍生物或其鹽，其中通式中的取代基如說明書所示，以及含有該衍生物的組合物。本發(fā)明還涉及其制法和用于蛋白激酶相關(guān)性細(xì)胞功能障礙的預(yù)防和治療用途。搜索馬 克 數(shù) 據(jù) 網(wǎng)【專利類型】發(fā)明申請
【摘要】 一種機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域的兩模塊可變結(jié)構(gòu)機(jī)器人。本發(fā)明包括：第一模塊、變動塊、第二模塊、后輪、前輪，其中，第一模塊包括：殼體、滾珠絲杠、第一離合器、第一錐形齒輪、電機(jī)、第二離合器、第二錐形齒輪、第三錐形齒輪、第四錐形齒輪、帶輪、同步帶。第一模塊和第二模塊結(jié)構(gòu)完全相同，兩模塊由變動塊相連，電機(jī)驅(qū)動，離合器作用，兩模塊可相對變動塊上下移動，從而改變機(jī)器人的外部結(jié)構(gòu)，完成上臺階、過溝壕、越障礙物的動作。第一模塊的兩側(cè)用軸固聯(lián)兩個前輪，第二模塊的兩側(cè)用軸固聯(lián)兩個后輪，電機(jī)工作，通過離合器、錐形齒輪傳遞運(yùn)動，而使該機(jī)器人能夠快速移動。本發(fā)明空間結(jié)構(gòu)緊湊，零件數(shù)目較少，易于實(shí)現(xiàn)、安裝，固定。 【專利類型】發(fā)明授權(quán) 【申請人】上海交通大學(xué) 【申請人類型】學(xué)校 【申請人地址】200240上海市閔行區(qū)東川路800號 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】上海市 【申請人區(qū)縣】閔行區(qū) 【申請?zhí)枴緾N200610024504.2 【申請日】2006-03-09 【申請年份】2006 【公開公告號】CN100354077C 【公開公告日】2007-12-12 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號】CN100354077C 【授權(quán)公告日】2007-12-12 【授權(quán)公告年份】2007.0 【IPC分類號】B25J11/00; F16H37/00 【發(fā)明人】費(fèi)燕瓊; 萬見峰; 夏振興 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1、一種兩模塊可變結(jié)構(gòu)機(jī)器人，包括：第一模塊(1)、變動塊(2)、第二 模塊(3)、后輪(4)、前輪(5)，所述的第一模塊(1)包括：殼體(6)、電機(jī) (10)、第二離合器(11)、第三錐形齒輪(13)、第四錐形齒輪(14)、帶輪(15)、 同步帶(16)，電機(jī)(10)固定在殼體(6)上，第四錐形齒輪(14)與第三錐形 齒輪(13)嚙合，第四錐形齒輪(14)的傳動軸由軸承座與殼體(6)相連，帶 輪(15)由鍵固聯(lián)在第四錐形齒輪(14)的傳動軸上，帶輪(15)用同步帶(16) 與前輪(5)相連；所述的第二模塊(3)和第一模塊(1)的結(jié)構(gòu)和連接方式完 全相同，第二模塊(3)和第一模塊(1)由變動塊(2)相連；其特征在于，所 述的第一模塊(1)還包括：滾珠絲杠(7)、第一離合器(8)、第一錐形齒輪(9)、 第二錐形齒輪(12)，第一錐形齒輪(9)固聯(lián)在電機(jī)(10)輸出軸上，第二錐形 齒輪(12)與第一錐形齒輪(9)嚙合，第一離合器(8)套在第一錐形齒輪(9) 的傳動軸和滾珠絲杠(7)上，第二離合器(11)套在第二錐形齒輪(12)和第 三錐形齒輪(13)的傳動軸上。 【當(dāng)前權(quán)利人】上海交通大學(xué) 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】上海市閔行區(qū)東川路800號 【統(tǒng)一社會信用代碼】1210000042500615X0 【引證次數(shù)】1.0 【自引次數(shù)】1.0 【家族引證次數(shù)】1.0 【家族被引證次數(shù)】2
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