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重力式自動抓具

時間:2026-04-12    作者:admin 點擊: ( 1 ) 次

【摘要】 本發(fā)明公開了一種重力式自動抓具,皆在提供了 一種結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、操作快捷、安全可靠的靠重 力驅(qū)動的全自動抓具,該裝置主要由上桶體和下桶體活動連接 組成;上桶體內(nèi)嵌上下移動的安全移位桿;下桶體內(nèi)由抓具體、 圓筒、抓具體、爪子、頂桿、滑塊組成,抓具體與圓筒活動連 接構(gòu)成機架,抓具體沿軸向在相互垂直的方向上開通槽和半通 槽,圓筒的頭部設(shè)有下部力限制器,爪子連接在抓具體上,滑 塊以銷連接的方式與頂桿連接,頂桿的端部設(shè)有凸輪,上部開 有兩排環(huán)槽,下桶體端部設(shè)有上部力限制器;上部力限制器的 卡緊力大于下部力限制器的卡緊力。本發(fā)明適用于需要抓具的 領(lǐng)域。 【專利類型】發(fā)明申請 【申請人】中國原子能科學(xué)研究院 【申請人類型】科研單位 【申請人地址】102413北京市275信箱65分箱 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區(qū)縣】房山區(qū) 【申請?zhí)枴緾N200610144995.4 【申請日】2006-11-29 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1958246A 【公開公告日】2007-05-09 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號】CN100430189C 【授權(quán)公告日】2008-11-05 【授權(quán)公告年份】2008.0 【IPC分類號】B25J1/06; B25J15/00; B25J13/00; B25J1/00 【發(fā)明人】孫林志; 呂云彪; 谷繼品 【主權(quán)項內(nèi)容】1.一種重力式自動抓具,其主要由上桶體(2)和下桶體(4)活動 連接組成;上桶體(2)內(nèi)嵌上下移動的安全移位桿(3);下桶體 (4)內(nèi)由抓具體(6)、圓筒(5)、爪子(11)、頂桿(9)、滑塊 (10)組成,抓具體(6)在整體上是一個圓柱,其上部為錐形, 外圓柱面上設(shè)有沉孔,抓具體(6)與圓筒(5)活動連接構(gòu)成機 架,抓具體(6)沿軸向在相互垂直的方向上開通槽和半通槽,圓 筒(5)的頭部設(shè)有下部力限制器(12),爪子(11)連接在抓具 體(6)上,且兩個爪子在同一平面上,滑塊(10)以銷連接的方 式與頂桿(9)連接,滑塊(10)可繞銷作360°旋轉(zhuǎn),頂桿(9) 的端部設(shè)有凸輪,上部開有兩排環(huán)槽,下桶體(4)端部設(shè)有上部 力限制器(13);上部力限制器(13)的卡緊力大于下部力限制器 (12)的卡緊力。 【當(dāng)前權(quán)利人】中國原子能科學(xué)研究院 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】北京市275信箱65分箱 【被引證次數(shù)】7 【被自引次數(shù)】6.0 【被他引次數(shù)】1.0 【家族引證次數(shù)】5.0 【家族被引證次數(shù)】7

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