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絕對位置軸角編碼器

時間:2026-04-11    作者:admin 點擊: ( 0 ) 次

【摘要】 一種絕對位置軸角編碼器,主要由光源LED(1),編碼盤(2),線陣CCD(3)和運算處理器(4)組成,其中,光源LED為發(fā)散角較大的線或面光源;編碼盤(2)由碼盤體(21)、碼道(22)、定位基圓(23)和起始點A(24)構(gòu)成,其中編碼條紋(27)采用偽隨機編碼條紋,碼元寬度P(26)為基碼寬度(25)的8倍,其中三種編碼條紋(27)寬度分別為基碼寬度(25)的2,4,6倍,分別代表0,1,2;線陣CCD為普通線陣CCD;光源LED1發(fā)出的光透過編碼盤(2)后,其條紋在線陣CCD(3)上成像,運算處理器(4)根據(jù)成像信號運算出角位移。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單,成本低廉,使用維護修理簡易,可用于儀器或機器人中的角位移傳感。 【專利類型】實用新型 【申請人】北京石油化工學(xué)院 【申請人類型】學(xué)校 【申請人地址】102617北京市大興區(qū)清源北路19號 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區(qū)縣】大興區(qū) 【申請?zhí)枴緾N200620115789.6 【申請日】2006-06-07 【申請年份】2006 【公開公告號】CN2909182Y 【公開公告日】2007-06-06 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號】CN2909182Y 【授權(quán)公告日】2007-06-06 【授權(quán)公告年份】2007.0 【IPC分類號】G01D5/347; G01D5/26 【發(fā)明人】黃民雙 【主權(quán)項內(nèi)容】權(quán)利要求書 1、一種絕對位置軸角編碼器,主要由光源LED(1),編碼盤(2),線陣CCD(3) 和運算處理器(4)組成,其特征在于:光源LED為發(fā)散角較大的線或面光源; 編碼盤(2),由碼盤體(21)、碼道(22)、定位基圓(23)和起始點A(24) 構(gòu)成,其中碼道(22)上的編碼條紋(27)采用偽隨機編碼條紋,沿編碼盤 (2)的圓周方向,將碼道(22)設(shè)置為等間距等于基碼寬度(25)8倍的碼 元寬度P(26),其中三種編碼條紋(27)寬度分別為基碼寬度(25)的2,4, 6倍,分別代表0,1,2三種碼元(28);線陣CCD為普通線陣CCD,沿編 碼盤(2)徑向相正交的方向設(shè)置;運算處理器(4)采用數(shù)字相關(guān)法和條紋 的邊沿檢測法分別可獲得測量編碼條紋所在位置的初讀數(shù)和精確讀數(shù)。 【當(dāng)前權(quán)利人】北京石油化工學(xué)院 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】北京市大興區(qū)清源北路17號北京石油化工學(xué)院 【專利權(quán)人類型】公立 【統(tǒng)一社會信用代碼】12110000400966488R 【被引證次數(shù)】5 【被他引次數(shù)】5.0 【家族被引證次數(shù)】5

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