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一種空間矢量脈寬調(diào)制輸出的死區(qū)補(bǔ)償方法

時(shí)間:2026-04-11    作者:admin 點(diǎn)擊: ( 1 ) 次

【摘要】 一種空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)輸出的死區(qū)補(bǔ)償方法,屬于交流伺服技術(shù)領(lǐng)域。通過(guò)對(duì)交流伺服系統(tǒng)的空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)輸出作死區(qū)補(bǔ)償,步驟為:將永磁同步電機(jī)輸出三相電壓的期望值作為逆變器三個(gè)橋臂脈寬調(diào)制輸出的脈寬期望值;將逆變器U、V、W三相脈寬調(diào)制輸出的脈寬期望值組合作為交流伺服系統(tǒng)逆變器的電壓空間矢量輸出期望值;將脈寬調(diào)制輸出的設(shè)定死區(qū)時(shí)間作為死區(qū)補(bǔ)償時(shí)間的期望值;利用永磁同步電機(jī)輸出各相電流的極性、電壓空間矢量的期望值和死區(qū)補(bǔ)償時(shí)間的期望值計(jì)算各個(gè)電壓空間矢量的作用時(shí)間。本發(fā)明易于實(shí)現(xiàn),通過(guò)簡(jiǎn)單的算法,就可以實(shí)現(xiàn)空間矢量脈寬調(diào)制輸出的死區(qū)補(bǔ)償,消除交流伺服系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),改善低速性能。 【專利類型】發(fā)明申請(qǐng) 【申請(qǐng)人】冶金自動(dòng)化研究設(shè)計(jì)院 【申請(qǐng)人類型】企業(yè) 【申請(qǐng)人地址】100071北京市豐臺(tái)區(qū)西四環(huán)南路72號(hào) 【申請(qǐng)人地區(qū)】中國(guó) 【申請(qǐng)人城市】北京市 【申請(qǐng)人區(qū)縣】豐臺(tái)區(qū) 【申請(qǐng)?zhí)枴緾N200610144322.9 【申請(qǐng)日】2006-12-01 【申請(qǐng)年份】2006 【公開公告號(hào)】CN1988365A 【公開公告日】2007-06-27 【公開公告年份】2007 【IPC分類號(hào)】H02P21/14; H02P27/08 【發(fā)明人】王東文; 劉云輝; 孫偉; 房慶海; 陳雪松; 王文生; 張黎杰; 王偉輝; 金傳付; 黃哲; 康愛(ài)紅; 晏朋飛 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1、一種空間矢量脈寬調(diào)制輸出的死區(qū)補(bǔ)償方法,通過(guò)對(duì)交流伺服系統(tǒng) 逆變器的空間矢量脈寬調(diào)制輸出作死區(qū)補(bǔ)償,包括以下步驟: (1)將永磁同步電機(jī)定子的U相電壓期望值作為交流伺服系統(tǒng)逆變器 U相橋臂脈寬調(diào)制輸出的脈寬期望值,其中永磁同步電機(jī)定子的U相電壓 期望值的取值范圍為大于零小于逆變器的輸入直流母線電壓值; (2)將永磁同步電機(jī)定子的V相電壓期望值作為交流伺服系統(tǒng)逆變器 V相橋臂脈寬調(diào)制輸出的脈寬期望值,其中永磁同步電機(jī)定子的V相電壓 期望值的取值范圍為大于零小于逆變器的輸入直流母線電壓值; (3)將永磁同步電機(jī)定子的W相電壓期望值作為交流伺服系統(tǒng)逆變 器W相橋臂脈寬調(diào)制輸出的脈寬期望值,其中永磁同步電機(jī)定子的W相電 壓期望值的取值范圍為大于零小于逆變器的輸入直流母線電壓值; (4)將逆變器U、V、W三相橋臂脈寬調(diào)制輸出的脈寬期望值組合作 為交流伺服系統(tǒng)逆變器的電壓空間矢量脈寬調(diào)制輸出期望值; (5)由逆變器的電壓空間矢量脈寬調(diào)制輸出的設(shè)定死區(qū)時(shí)間確定死區(qū) 補(bǔ)償時(shí)間的期望值,死區(qū)補(bǔ)償時(shí)間期望值的取值范圍為大于等于零小于 SVPWM的設(shè)定死區(qū)時(shí)間; (6)利用永磁同步電機(jī)輸出各相電流的極性、電壓空間矢量的期望值 和死區(qū)補(bǔ)償時(shí)間的期望值計(jì)算各個(gè)電壓空間矢量的作用時(shí)間;計(jì)算方法為: a、計(jì)算補(bǔ)償后逆變器每一橋臂脈寬調(diào)制輸出的脈寬期望值,當(dāng)某橋臂 的輸出電流為正值時(shí),增加該橋臂的PWM輸出脈寬一個(gè)死區(qū)補(bǔ)償時(shí)間; 當(dāng)某橋臂的輸出電流為負(fù)值時(shí),減小該橋臂的PWM輸出脈寬一個(gè)死區(qū)補(bǔ) 償時(shí)間; b、根據(jù)空間矢量的期望值排序補(bǔ)償后逆變器三個(gè)橋臂脈寬調(diào)制輸出的 脈寬期望值,脈寬期望值以T表示,則排序后為T大,T中,T小,其中,T 大≥T中≥T??; c、計(jì)算各個(gè)電壓空間矢量的作用時(shí)間,其中T矢量1=T大-T中,T矢量2=T 中-T小。 【當(dāng)前權(quán)利人】冶金自動(dòng)化研究設(shè)計(jì)院 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】北京市豐臺(tái)區(qū)西四環(huán)南路72號(hào) 【被引證次數(shù)】27 【被自引次數(shù)】2.0 【被他引次數(shù)】25.0 【家族被引證次數(shù)】27

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