【摘要】本實用新型涉及用于檢測微小物體的多維視像 旋轉(zhuǎn)工作臺。一種多維視像旋轉(zhuǎn)工作臺，包括固定的工作臺板 和工作臺外殼，其特征是在工作臺板下裝有可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn) 盤上裝有用于輔助拍攝工作臺上微小物體的鏡頭，轉(zhuǎn)盤裝在帶 輪上，帶輪經(jīng)軸承套裝在
【摘要】 銀行金庫幣箱出入庫自動拆垛和碼垛工藝及系 統(tǒng)，包括幣箱的入庫碼垛工藝和出庫拆垛工藝；系統(tǒng)包括直角 坐標機器人(5)及其底端的卡具(6)，在機器人下方順序設有橫向 輸送機(1)和幣箱輸送機(10)，在橫向輸送機之中位于機器人碼 垛和拆垛位置下方設有升降輸送機(12)，升降輸送機出口設有 與橫向輸送機相垂直的縱向輸送機(14)，在橫向輸送機和幣箱 輸送機上方或側邊分別設有條碼掃描裝置(13)、(9)；在橫向輸 送機上設置有檢測傳感器(29)、(19)；在幣箱輸送機靠向機器人 的一端設置有幣箱規(guī)整定位裝置和檢測傳感器(15)、(17)。本發(fā) 明能用同一套系統(tǒng)實現(xiàn)幣箱自動拆垛和碼垛作業(yè)，完成幣箱出 入庫的自動交接，自動化程度高，占地面積小，拆垛和碼垛快 捷、準確。 【專利類型】發(fā)明申請 【申請人】云南昆船設計研究院 【申請人類型】企業(yè) 【申請人地址】650051云南省昆明市人民中路6號 : 昆船大廈云南昆船設計研究院技術基礎部 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】昆明市 【申請?zhí)枴緾N200610048644.3 【申請日】2006-08-30 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1923644A 【公開公告日】2007-03-07 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN1923644B 【授權公告日】2010-08-11 【授權公告年份】2010.0 【發(fā)明人】楊灝泉; 張勇; 冉文學; 丁興; 苑韜; 陳黎; 蔡磊; 游玲 【主權項內(nèi)容】1、銀行金庫幣箱出入庫自動拆垛和碼垛工藝，其特征在于，該工藝包括幣 箱的入庫碼垛工藝和出庫拆垛工藝，所述的入庫碼垛工藝步驟如下： ①幣箱輸送：將運鈔車上卸下的帶有條形碼的幣箱運放到幣箱輸送機上， 沿輸送線輸送到碼垛抓取工位； ②條碼掃描識別：幣箱在輸送過程中，通過設置在幣箱輸送機上方或側邊 的條碼掃描裝置掃描幣箱上的條形碼，由此確定幣種以及幣箱的規(guī)格； ③幣箱整形定位：當幣箱輸送到碼垛抓取工位處時，對幣箱進行整形定位， 確保機器人抓取位置準確； ④幣箱抓取和碼垛：啟動機器人抓取幣箱，并按抓取的幣種所要求的垛型 以及位置，將幣箱依次碼垛到位于碼垛工位處的預先用輸送機送入的空托盤上， 至碼完一托盤或完成某一幣種的碼垛； ⑤入庫：將碼完幣箱的實托盤輸送出碼垛工位，經(jīng)過后續(xù)輸送工序入庫； ⑥輸送空托盤：輸送機將下一個空托盤輸送到碼垛工位，等待進行后續(xù)幣 箱的碼垛； 所述的出庫拆垛工藝步驟如下： ①幣箱出庫：將碼放有幣箱的實托盤運送到輸送機上，通過輸送機輸送至機 器人拆垛工位； ②條碼掃描識別：實托盤在輸送過程中，通過設置在輸送機上方或側邊的 條碼掃描裝置掃描幣箱上的條形碼，校核出庫幣種以及確定幣箱的規(guī)格； ③機器人拆垛：實托盤輸送到機器人拆垛工位后，啟動機器人依次抓取實 托盤上的幣箱，并將其放置于幣箱輸送機上送出； ④送出空托盤：將拆垛完幣箱的空托盤用輸送機送出拆垛工位； ⑤輸送實托盤：輸送機將下一個實托盤輸送到拆垛工位，等待進行后續(xù)幣箱 的拆垛。 【當前權利人】昆船智能技術股份有限公司 【當前專利權人地址】云南省昆明市中國(云南)自由貿(mào)易試驗區(qū)昆明片區(qū)經(jīng)開區(qū)昆船工業(yè)區(qū)401大樓 【專利權人類型】國有企業(yè) 【統(tǒng)一社會信用代碼】91530000216524196A 【被引證次數(shù)】TRUE 【家族被引證次數(shù)】TRUE
未經(jīng)允許不得轉(zhuǎn)載：http://m.sg012.cn/1775733857.html
喜歡就贊一下
