【摘要】一種包含腳趾自由度的兩足步行機(jī)器人腳部結(jié) 構(gòu)，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明中，腳跟構(gòu)件與腳跟橡膠底 面連接，腳趾構(gòu)件與腳趾橡膠底面連接，編碼器、直流減速電 機(jī)、齒輪減速器組合后與電機(jī)支座連接，電機(jī)支座與腳跟構(gòu)件 連接，齒輪減速器輸出軸
【摘要】 本實(shí)用新型公開了一種新型復(fù)合載玻片結(jié)構(gòu)，包括兩塊平玻片，所述復(fù)合載玻片由兩塊平玻片復(fù)合而成，其中上面的平玻片設(shè)有一個(gè)以上的洞用以容納被檢測物，洞的形狀為圓形或橢圓形或其他不規(guī)則形狀。本實(shí)用新產(chǎn)品具有制造簡單、結(jié)構(gòu)新穎等優(yōu)點(diǎn)。。來源：馬 克 數(shù) 據(jù) 網(wǎng) 【專利類型】實(shí)用新型 【申請(qǐng)人】上海布康醫(yī)療器械有限公司 【申請(qǐng)人類型】企業(yè) 【申請(qǐng)人地址】201717上海市青浦區(qū)蒸淀鎮(zhèn)富民經(jīng)濟(jì)區(qū)53號(hào)139室 【申請(qǐng)人地區(qū)】中國 【申請(qǐng)人城市】上海市 【申請(qǐng)人區(qū)縣】青浦區(qū) 【申請(qǐng)?zhí)枴緾N200620045981.2 【申請(qǐng)日】2006-09-19 【申請(qǐng)年份】2006 【公開公告號(hào)】CN200945437Y 【公開公告日】2007-09-12 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號(hào)】CN200945437Y 【授權(quán)公告日】2007-09-12 【授權(quán)公告年份】2007.0 【發(fā)明人】蔡洪生; 勇浩良 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1、一種復(fù)合載玻片結(jié)構(gòu)，包括兩塊平玻片，其特征在于：所述復(fù)合 載玻片由兩塊平玻片復(fù)合而成，其中上面的平玻片設(shè)有一個(gè)以 上的洞。 【當(dāng)前權(quán)利人】上海布康醫(yī)療器械有限公司 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】上海市青浦區(qū)蒸淀鎮(zhèn)富民經(jīng)濟(jì)區(qū)53號(hào)139室 【專利權(quán)人類型】有限責(zé)任公司 【統(tǒng)一社會(huì)信用代碼】913101186312051923
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