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【摘要】 一種用于半導(dǎo)體制冷器快速加熱/制冷系統(tǒng)的復(fù) 合溫度控制方法，屬于自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明根據(jù)半導(dǎo)體制 冷器溫控對(duì)象的模型特性，在溫控系統(tǒng)中引入包括前饋、反饋 及Bang－Bang控制在內(nèi)的復(fù)合控制方法，控制初期采用Bang －Bang控制，當(dāng)偏差小于門限值時(shí)，切換到“前饋+變結(jié)構(gòu)PID” 控制方式。前饋、反饋及Bang－Bang控制分別采用前饋控制 器、反饋控制器實(shí)以及Bang－Bang控制器實(shí)現(xiàn)。前饋控制與 Bang－Bang控制實(shí)現(xiàn)快速跟蹤，反饋控制為一種變結(jié)構(gòu)PID 控制，與前饋控制相配合，加快升降溫速率，抑制干擾以及減 小跟蹤誤差。本發(fā)明概貌見(jiàn)說(shuō)明書摘要附圖。在降低36％上升 時(shí)間的同時(shí)減少了80％的超調(diào)量，實(shí)現(xiàn)了半導(dǎo)體制冷器快速、 準(zhǔn)確的升降溫控制。 【專利類型】發(fā)明申請(qǐng) 【申請(qǐng)人】上海交通大學(xué) 【申請(qǐng)人類型】學(xué)校 【申請(qǐng)人地址】200240上海市閔行區(qū)東川路800號(hào) 【申請(qǐng)人地區(qū)】中國(guó) 【申請(qǐng)人城市】上海市 【申請(qǐng)人區(qū)縣】閔行區(qū) 【申請(qǐng)?zhí)枴緾N200610028882.8 【申請(qǐng)日】2006-07-13 【申請(qǐng)年份】2006 【公開(kāi)公告號(hào)】CN1888998A 【公開(kāi)公告日】2007-01-03 【公開(kāi)公告年份】2007 【IPC分類號(hào)】G05D13/02; G05D23/19; G05D13/00 【發(fā)明人】袁景淇; 邱憲波 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1、一種用于半導(dǎo)體制冷器快速加熱/制冷系統(tǒng)的復(fù)合控制方法，其特征在于：根據(jù)半導(dǎo)體制冷器溫控對(duì)象的模型特性，在溫控系統(tǒng)中引入包括前饋、反饋及Bang-Bang控制在內(nèi)的復(fù)合控制方法，控制初期采用Bang-Bang控制，當(dāng)偏差小于某一門限值時(shí)，切換到“前饋+變結(jié)構(gòu)PID”控制方式，前饋、反饋及Bang-Bang控制分別采用前饋控制器、反饋控制器實(shí)以及Bang-Bang控制器實(shí)現(xiàn)： 所述的Bang-Bang控制器是一個(gè)開(kāi)環(huán)控制器，控制器始終輸出加熱或制冷所需的最優(yōu)工作電壓來(lái)獲取最快的升降溫速率； 所述的前饋控制器是一個(gè)跟蹤控制器，根據(jù)系統(tǒng)模型特性，前饋控制器求取當(dāng)前環(huán)境溫度下，達(dá)到期望的設(shè)定溫度所需的控制量，并在控制初期就施加給控制對(duì)象； 所述的反饋控制器是一種變結(jié)構(gòu)PID控制，變結(jié)構(gòu)PID控制過(guò)程中，誤差最大時(shí)，施加比例作用來(lái)加快系統(tǒng)響應(yīng)速度；誤差較大時(shí)，引入微分作用來(lái)抑制系統(tǒng)超調(diào)；誤差較小時(shí)，引入積分作用，構(gòu)成完整的PID控制來(lái)消除穩(wěn)態(tài)余差； 其中： 當(dāng)控制偏差小于門限值ε時(shí)，由Bang-Bang控制切換到“前饋+反饋”復(fù)合控制，切換門限值ε由試驗(yàn)來(lái)整定。 【當(dāng)前權(quán)利人】上海交通大學(xué) 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】上海市閔行區(qū)東川路800號(hào) 【統(tǒng)一社會(huì)信用代碼】1210000042500615X0 【被引證次數(shù)】14 【被他引次數(shù)】14.0 【家族被引證次數(shù)】14

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