【摘要】一種應(yīng)用在DNA計(jì)算自動(dòng)化樣機(jī)上的溶液自動(dòng) 排放裝置，本發(fā)明包括：反應(yīng)池、塑料軟管、六個(gè)電磁夾、活 塞泵、兩個(gè)三通、兩個(gè)溶液腔、廢液池、生物電化學(xué)芯片。反 應(yīng)池通過第一三通和兩個(gè)塑料軟管與第一溶液腔和第二溶液 腔相連接，活塞泵通過第
【摘要】 本發(fā)明涉及船舶定位技術(shù)，為解決船舶的特殊定位問題，本發(fā)明公開了一種船舶動(dòng)力定位方法。該方法選擇動(dòng)力控制系統(tǒng)至所需模式，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制置于“動(dòng)力定位控制”模式，利用測量設(shè)備采集船舶及環(huán)境信息，由動(dòng)力定位控制系統(tǒng)發(fā)出指令，通過各執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)船舶的動(dòng)力定位。本發(fā)明方法，可使船舶實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)控位、自動(dòng)艏向、自動(dòng)循跡航行、自動(dòng)跟蹤水下目標(biāo)等，能廣泛應(yīng)用于有特殊定位要求的軍民特種船舶。。（來 自 馬 克 數(shù) 據(jù) 網(wǎng)） 【專利類型】發(fā)明申請 【申請人】中國船舶重工集團(tuán)公司第701研究所 【申請人類型】企業(yè) 【申請人地址】201102上海市虹梅路1045號(hào) 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】上海市 【申請人區(qū)縣】閔行區(qū) 【申請?zhí)枴緾N200610024587.5 【申請日】2006-03-10 【申請年份】2006 【公開公告號(hào)】CN101033003A 【公開公告日】2007-09-12 【公開公告年份】2007 【發(fā)明人】何崇德; 朱紅; 胡一峰; 錢仲海; 李為; 王健崗 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1.一種船舶動(dòng)力定位方法，其特征在于該方法的具體步驟如下： 1)選擇動(dòng)力定位控制系統(tǒng)至所需模式； 2)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制置于“動(dòng)力定位控制”模式； 執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括主推力器、舵機(jī)、輔推力器， 3)利用位置測量設(shè)備，測出船舶本身位置的變化； 根據(jù)不同的定位要求和船舶航區(qū)，可選用一種或幾種位置測量設(shè) 備，該位置測量設(shè)備可以是全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)、無線電定位系統(tǒng)、水 聲定位系統(tǒng)、張繩系統(tǒng)或激光定位系統(tǒng)， 4)利用傳感器，測出船舶艏向、縱橫搖及風(fēng)力風(fēng)向； 根據(jù)不同的定位要求，可選用一種或幾種傳感器，該傳感器可以 是電羅徑、運(yùn)動(dòng)參考單元、垂直參考單元、激光慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、風(fēng)速 風(fēng)向儀或多普勒計(jì)程儀， 5)利用動(dòng)力定位控制系統(tǒng)，對各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的推力和力矩進(jìn)行 分配； 動(dòng)力定位控制系統(tǒng)的硬件包括操縱臺(tái)、控制柜、便攜式手操終端、 不間斷電源、打印機(jī)， 6)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)控制系統(tǒng)發(fā)出的指令，產(chǎn)生要求的推力和 力矩，以平衡作用于船舶的擾動(dòng)力和擾動(dòng)力矩，實(shí)現(xiàn)船舶動(dòng)力定位； 根據(jù)不同的定位要求，選用一種或幾種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輔推力器，輔 推力器可以是側(cè)向推力器、全回轉(zhuǎn)推力器或噴水推力器。 （來源 馬克數(shù)據(jù)網(wǎng)） 【當(dāng)前權(quán)利人】中國船舶重工集團(tuán)公司第701研究所 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】上海市虹梅路1045號(hào) 【被引證次數(shù)】TRUE 【家族被引證次數(shù)】TRUE
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