【摘要】本發(fā)明涉及一種全方位移動(dòng)機(jī)器人的可調(diào)節(jié)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，由兩個(gè)用于車輪位置改變的連桿系及兩個(gè)用于車輪姿態(tài)改變的連桿系組成，車輪姿態(tài)改變連桿系由平行四連桿機(jī)構(gòu)及對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)所組成，由連桿及絲杠滑塊組成的對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，搖桿可由絲杠滑塊
【摘要】 本實(shí)用新型涉及電氣元件，尤其涉及一種適用于 多檔位旋轉(zhuǎn)式電氣元件的自鎖定位裝置。本實(shí)用新型的所要解 決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種適用于多檔位旋轉(zhuǎn)式電氣元件的自 鎖定位裝置。所述自鎖定位裝置主要由固定在電氣元件外殼上 的定位圓盤和徑向穿設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸上端的旋轉(zhuǎn)手柄組成，所述定 位圓盤邊緣開(kāi)有若干槽口，所述旋轉(zhuǎn)手柄一端設(shè)有擋圈，在擋 圈和旋轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有復(fù)位彈簧，在另一端設(shè)置有與所述槽口 相配合的定位銷。本實(shí)用新型帶來(lái)以下有益效果：保證了多檔 位的定位，且不會(huì)因誤碰而發(fā)生錯(cuò)位，在定位圓盤與旋轉(zhuǎn)軸之 間增設(shè)O形密封圈就可以用于需密封的場(chǎng)合。 【專利類型】實(shí)用新型 【申請(qǐng)人】中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七二六研究所 【申請(qǐng)人類型】企業(yè) 【申請(qǐng)人地址】201108上海市閔行區(qū)金都路5200號(hào) 【申請(qǐng)人地區(qū)】中國(guó) 【申請(qǐng)人城市】上海市 【申請(qǐng)人區(qū)縣】閔行區(qū) 【申請(qǐng)?zhí)枴緾N200620040329.1 【申請(qǐng)日】2006-03-20 【申請(qǐng)年份】2006 【公開(kāi)公告號(hào)】CN2896490Y 【公開(kāi)公告日】2007-05-02 【公開(kāi)公告年份】2007 【授權(quán)公告號(hào)】CN2896490Y 【授權(quán)公告日】2007-05-02 【授權(quán)公告年份】2007.0 【發(fā)明人】路逸峰 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1、一種適用于多檔位旋轉(zhuǎn)式電氣元件的自鎖定位裝置，其特征 在于：所述自鎖定位裝置主要由固定在電氣元件外殼(5)上的定位 圓盤(2)和徑向穿設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸(4)上端的旋轉(zhuǎn)手柄(1)組成，所 述定位圓盤(2)邊緣開(kāi)有若干槽口，所述定位圓盤(2)的中心設(shè)有 與旋轉(zhuǎn)軸(4)配合的軸孔(23)，所述旋轉(zhuǎn)手柄(1)一端設(shè)有擋圈 (11)，在擋圈(11)和旋轉(zhuǎn)軸(4)之間設(shè)置有復(fù)位彈簧(12)，在 旋轉(zhuǎn)手柄(1)另一端設(shè)置有與所述槽口相配合的定位銷(13)。 【當(dāng)前權(quán)利人】中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七二六研究所 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】上海市閔行區(qū)金都路5200號(hào) 【被引證次數(shù)】5 【家族被引證次數(shù)】5
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